DJI Phantom 4 RTK

1. In cosa di differienzia DJI Phantom 4 RTK dai precedenti prodotti della serie Phantom?

Mentre i precedenti droni della serie Phantom sono stati costruiti intorno a fotografi professionisti e hobbisti, DJI Phantom 4 RTK è stato progettato per utenti industriali per la mappatura ad alta precisione ed altre missioni di acquisizione dati. DJI Phantom 4 RTK condivide una telecamera e una forma simile, ma aggiunge anche un modulo di posizionamento RTK, un nuovo sistema TimeSync, un'applicazione di mappatura appositamente costruita e altro ancora.

2. Quali eliche utilizza DJI Phantom 4 RTK?

DJI Phantom 4 RTK utilizza le stesse eliche a rilascio rapido 9450s del DJI Phantom 4 Pro.

3. Posso pilotare DJI Phantom 4 RTK in altri Paesi o regioni?

No, DJI Phantom 4 RTK ha versioni specifiche per diversi Paesi e/o regioni. Gli utenti possono controllare il codice della propria versione sulla confezione del prodotto o attraverso l'applicazione GS RTK (vai su Aircraft Information - Firmware).

1. Qual è la differenza tra la fotocamera del DJI Phantom 4 RTK e la fotocamera del DJI Phantom 4 Advanced/Pro?

Mentre DJI Phantom 4 RTK e DJI Phantom 4 Pro/Advanced condividono lo stesso sensore CMOS da 1 pollice e 20 megapixel, il Phantom 4 RTK ha migliorato le capacità della fotocamera per la mappatura attraverso un nuovo processo di registrazione della distorsione dell'obiettivo. Ogni fotocamera del Phantom 4 RTK passa attraverso un processo di calibrazione che misura le distorsioni dell'obiettivo e registra i corrispondenti parametri non distorti. La fotocamera consente agli utenti di produrre le immagini originali senza correzione della distorsione, nonché i parametri non distorti nel file XMP per la post-elaborazione.

2. Il filtro ND di DJI Phantom 4 Pro può essere utilizzato su DJI Phantom 4 RTK?

Sì, i filtri ND realizzati per Phantom 4 Pro possono essere utilizzati anche per Phantom 4 RTK.

3.Il processore di segnale digitale (DSP) della fotocamera di DJI Phantom 4 RTK supporta la correzione della distorsione?

No, è possibile abilitare la correzione della distorsione nella fotocamera, ma le immagini saranno meno precise comparate ad un’eventuale eliminazione della distorsione nel software di post-elaborazione.

4.Come viene calibrato DJI Phantom 4 RTK?

Ogni DJI Phantom 4 RTK passa attraverso un processo di calibrazione che misura le distorsioni dell'obiettivo e registra i corrispondenti parametri non distorti in XMP DewarpData. Quando l’opzione "Distortion correction" è disattivata, viene generata l'immagine originale con distorsione. Quando l’opzione "Distortion correction" è attivata, i parametri utilizzati per eliminare la distorsione non sono i parametri calibrati, ma i parametri di progettazione della fotocamera. Quando si elimineranno le distorsioni, non verrà eseguita pixel per pixel.

1. Quali sono le caratteristiche principali del radiocomando standard di DJI Phantom 4 RTK?

1.Schermo integrato da 5,5 pollici, 1080P, fino a 1000 nit di luminosità. È possibile vedere bene lo schermo in pieno giorno. Il controller può funzionare a basse temperature.

2.Supporta batterie intercambiabili a caldo.

3.GS RTK App pre-installata che può eseguire fotogrammetria, Waypoint e altri tipi di missione.

4. Trasmissione video OcuSync.

2. Come posso passare dalla modalità FCC alla modalità CE?

Il cambio di modalità da FCC a CE non è disponibile.

3. Posso collegare DJI Phantom 4 RTK ad altri radiocomandi della serie Phantom?

No.

1. Qual è la distanza di trasmissione video di DJI Phantom 4 RTK?

La distanza effettiva di trasmissione video dipende dal tuo metodo di funzionamento (come la posizione dell'antenna) e dall'ambiente di volo reale. In un ambiente aperto e non oscurato, la distanza massima è di 7 km se conforme FCC, e di 5 km se conforme CE. (2,4 GHz).

2. Cosa devo fare se l'app mi invia la seguente notifica: "il segnale del radiocomando è debole, si prega di regolare l'antenna"?

Questo significa che un posizionamento non corretto dell'antenna può influire sul segnale di trasmissione video e quindi sulla qualità della visione in tempo reale. Puoi provare a regolare le antenne in modo che i lati piatti dell'antenna puntino verso il Phantom 4 RTK.

3. Posso continuare la mia missione di mappatura automatica se DJI Phantom 4 RTK perde il segnale di trasmissione video durante la sua missione?

Sì, se il segnale di trasmissione video viene perso, è possibile riconnettersi e continuare la missione di mappatura.

1. Posso usare le batterie di DJI Phantom 4 Pro con DJI Phantom 4 RTK e viceversa?

Sì, le batterie di DJI Phantom 4 RTK e Pro sono compatibili e hanno la stessa capacità, il che significa che il tempo di volo non ne sarà influenzato.

2. Quanto tempo ci vuole per caricare completamente una batteria di DJI Phantom 4 RTK?

Ci vogliono circa 60 minuti per caricare completamente una batteria di DJI Phantom 4 RTK.

3. Come devo conservare le batterie?

Le batterie devono essere conservate in un ambiente asciutto, ventilato, fresco, al riparo dal fuoco, da alte temperature e materiali infiammabili. Non collocare la batteria in un ambiente che può causare un aumento della temperatura della batteria, come ad esempio al sole o sotto la luce diretta del sole all'interno dell'auto. Per una conservazione a lungo termine la quantità di elettricità deve essere superiore al 50% ma la batterie non deve essere completamente carica. Per mantenere una buona attività della batteria, quest’ultima deve essere caricata e scaricata ogni 3 mesi per una conservazione a lungo termine.

4. Se l'icona della batteria nell'applicazione diventa gialla, cosa significa?

Questo sta a significare che il voltaggio della cella della batteria è basso e per questo dovrebbe essere caricata presto. Si prega di essere cauti quando si vola in questa situazione.

5. Posso usare le batterie di DJI Phantom 4 RTK a basse temperature?

La capacità della batteria (e quindi il tempo di volo) diminuirà drasticamente a basse temperature. Si raccomanda di riscaldare le batterie a 20℃/68℉ prima del volo per limitare questo effetto. Per motivi di sicurezza in volo, la batteria non può essere ricaricata quando la temperatura è inferiore a 5℃/41℉ o superiore a 40℃/104℉.

6. Perché le batterie iniziano a riscaldarsi dopo un lungo periodo di conservazione?

Si tratta di un fenomeno normale. Quando le batterie sono state immagazzinate per lungo tempo con oltre il 65% della carica residua, viene attivata una procedura di scarica automatica per ridurre il livello della batteria al 65%, durante il quale le batterie si surriscaldano.

1. Quali opzioni ho per fare riferimento ai dati di posizionamento di DJI Phantom 4 RTK?

1. Collegarsi localmente tramite OcuSync alla propria stazione mobile D-RTK 2. (RTCM3.2)

2. Collegarsi a distanza tramite un dongle 4G a una rete RTK personalizzata utilizzando un account NTRIP (RTCM3.2). (RTCM3.2)

3. Connessione remota tramite un hotspot WiFi a una rete RTK personalizzata utilizzando un account NTRIP. Non disponibile in Europa (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2).

2. Quale precisione di posizionamento può raggiungere DJI RTK Phantom 4?

DJI Phantom 4 RTK può raggiungere una precisione di 1 cm+1 ppm (orizzontale) e 1,5 cm + 1 ppm (verticale).

3. Cos'è TimeSync e come garantisce la precisione di posizionamento di ogni immagine scattata con DJI Phantom 4 RTK?

TimeSync allinea continuamente il radiocomando, la fotocamera e il modulo RTK, e di conseguenza regola i dati di posizionamento al centro del CMOS e registra i dati in formato EXIF e XMP.

4. Quali sono le differenze tra la modalità PPK e RTK? Come usarle?

RTK e PPK sono due diverse tecnologie cinematiche che fanno riferimento ai dati in modi diversi. Sebbene il PPK abbia generalmente una precisione di posizionamento leggermente superiore a quella del RTK, entrambe raggiungono una precisione a livello di centimetri. L'RTK è raccomandato per gli utenti che volano in ambienti che consentono la connessione in tempo reale tramite OcuSync o 4G e preferiscono la convenienza e l'efficienza. Per gli utenti che non hanno esigenze di tempestività e/o devono operare in condizioni senza connettività, il PPK è un'opzione migliore.

5. Quali tipi di file PPK supporta Phantom 4 RTK? A cosa servono questi file e come li posso usare?

EVENTLOG.bin è un formato binario che memorizza l'esposizione, l'ora e il log file.

PPKRAW.bin è un formato RTCM3.2 MSM5 che memorizza i dati di osservazione satellitare e i dati delle effemeridi.

Rinex.obs è un formato di file Rinex che viene creato dopo la transcodifica.

Timestamps.MRK è un formato ASCII che memorizza l'esposizione e l'ora.

*DJI non fornisce alcun software PPK.

6. Come posso trovare le informazioni XMP delle mie foto sul DJI Phantom 4 RTK?

Apri la foto in formato testo e cerca "XMP" per trovare queste informazioni su ogni foto.

7. Quando scatto una foto con DJI Phantom 4 RTK, da dove registrano la posizione i metadati di localizzazione?

Grazie al nuovo sistema TimeSync, ogni foto memorizza la posizione del centro CMOS nei suoi metadati.

8. Come posso ottenere il valore di compensazione tra il centro di fase dell'antenna e il centro CMOS?

Per ogni foto, il valore di compensazione tra il centro di fase dell'antenna del modulo RTK e il centro CMOS nel sistema di coordinate NED, viene registrato nel file timestamp.MRK in una cartella denominata "survey".

1. Come posso aggiornare il firmware di DJI Phantom 4 RTK?

Il processo di aggiornamento del firmware di DJI Phantom 4 RTK è simile a quello di DJI Phantom 4 Pro. Utilizzando il software DJI Assistant 2, è possibile aggiornare separatamente il firmware del radiocomando e del velivolo. È inoltre possibile aggiornare contemporaneamente il drone e il radiocomando tramite l'applicazione GS RTK. Collegare prima il radiocomando all'aereo con cavi OTG e USB, quindi seguire le procedure descritte nell'applicazione GS RTK del radiocomando.

2. In quali situazioni sono attivi i sensori TOF sinistro/destro e a infrarossi?

Attualmente i sensori TOF sinistro/destro e a infrarossi non sono attivi, quindi si prega di volare con cautela.

3. Quali applicazioni hanno funzioni di mappatura o di ispezione?

Gli utenti possono utilizzare l'app GS RTK preinstallata per le missioni di mappatura o di ispezione. Inoltre, gli utenti possono installare applicazioni basate sul Mobile SDK di DJI.

4. La logica del Return To Home di DJI Phantom 4 RTK è diversa da quella di DJI Phantom 4 Pro?

No. Le logiche RTH in entrambi gli aerei sono quasi le stesse.

5. Quale piattaforma di mappatura viene utilizzata per fornire dati cartografici all'applicazione di DJI Phantom 4 RTK?

Per fornire i dati cartografici all'applicazione GS RTK viene utilizzato Mapbox.

6. Ci sono limitazioni ai waypoint di DJI Phantom 4 RTK?

Non ci sono limitazioni quando utilizzi l'applicazione GS RTK.

7. Posso impostare i waypoint inserendo i valori di longitudine e latitudine quando utilizzo il “Waypoint Mode”?

No.

8. L'applicazione GS RTK ha funzioni di pianificazione della traiettoria di volo 3D?

No.

9. Quando si importano i file area KML con l'applicazione GS RTK, qual è il numero massimo di punti di confine che posso impostare?

Attualmente l'applicazione GS RTK supporta fino a 99 punti di confine tramite file KML.

1. Quali formati di dati differenziali sono supportati da DJI Phantom 4 RTK?

Attualmente DJI Phantom 4 RTK supporta i dati RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4,MSM5, MSM6 e MSM7 sotto RTCM3.2.

2. Le coordinate sono misurate dalle coordinate relative di DJI Phantom 4 RTK o assolute?

Le coordinate misurate da DJI Phantom 4 RTK sono coordinate assolute sotto WGS84.

3. Come si calcola un'altezza di volo appropriata sulla base di un valore GSD?

Si può fare riferimento all'equazione H=36*GSD per stimare un'altezza di volo appropriata. Si prega di notare che la distanza di campionamento al suolo GSD in questa equazione è misurata in centimetri, mentre H (altezza o altitudine di volo) è misurata in metri. Ad esempio, GSD=2,74 cm, quando altezza=100 m.

4. Le immagini catturate da DJI Phantom 4 RTK memorizzano l'altezza? Se sì, come vengono memorizzati questi dati?

L'altezza e l'altezza relativa (relativa al punto di decollo) sono memorizzate nelle foto catturate da DJI Phantom 4 RTK. L'altezza assoluta può essere utilizzata per la mappatura e l'altezza relativa può essere trovata nel file XMP.

5. Come posso catturare una fotografia obliqua quando utilizzo DJI Phantom 4 RTK?

Le immagini oblique possono essere catturate mentre si vola in “Photogrammetry Mode” nell'applicazione GS RTK. In questa modalità è possibile regolare l'angolo del gimbal da -90° a -45° andando sulle impostazioni della fotocamera del proprio piano di volo. È possibile impostare un solo valore di angolazione del gimbal alla volta, quindi per i siti in cui si desidera catturare più angoli è possibile pianificare la stessa missione e regolare semplicemente l'angolo della fotocamera.

6. Posso creare un modello 3D o una nuvola di punti con software di terze parti utilizzando le immagini catturate dal mio DJI Phantom 4 RTK? Se sì, qual è l'accuratezza del modello creato?

Sì, è possibile utilizzare software di terze parti per elaborare i dati delle immagini di DJI Phantom 4 RTK e creare dei modelli, ma la precisione varia in base all'algoritmo fotogrammetrico utilizzato. Per ulteriori informazioni sull'accuratezza prevista, fare riferimento al fornitore di software di terze parti.

7. Quando non ci sono Ground Control Point (GCP), qual è l'accuratezza dei dati del modello che DJI Phantom 4 RTK può creare? La precisione può soddisfare i requisiti della triangolazione aerea in scala 1:500?

Le ortoimmagini create con le immagini catturate da DJI Phanton 4 RTK e dal software di ricostruzione selezionato, hanno mostrato una precisione assoluta di circa 5 cm, mentre la precisione richiesta nella triangolazione aerea in scala 1:500 è inferiore a 30 cm. Ciò significa che la precisione di DJI Phantom 4 RTK soddisfa i requisiti delle mappe aeree in scala 1:500.

8. DJI Phantom 4 RTK è compatibile con stazioni base di terze parti?

No, non è possibile collegare stazioni base di terze parti al DJI Phantom 4 RTK o al radiocomando tramite una stazione radio. Tuttavia, è possibile ottenere dati da un server RTK di rete tramite il protocollo Ntrip in un ambiente di rete 4G/Wi-Fi. I dati di osservazione satellitare possono anche essere salvati a bordo dell'aeromobile per consentire agli utenti di effettuare una post-elaborazione cinematica (PPK) per completare i propri compiti.