Può darsi che esistano altri metodi, ma io userei la funzione "picture in picture" (PIP) che tutti i migliori software di videoediting hanno: si carica un'immagine logo, si inserisce in una seconda riga di timeline, si dimensiona alla grandezza desiderata, si posiziona nel punto stabilito e si fa durare per tutta la lunghezza del video. Se non sono stato sufficientemente chiaro esistono diversi tutorial su youtube