Dunque Antonio 22, le lettere da te riportate indicano rispettivamente i seguenti valori:
P (pitch o beccheggio), rotazione, in angoli, del drone rispetto all'asse orizzonatale (ossia quello che attraversa il monitor da destra a sinistra;
R (roll o rollio), ossia la rotazione, in angoli, del drone rispetto ad un asse immaginario che fuoriesce dal monitor puntando verso la tua capoccia
V è la velocità di avanzamento orizzontale espressa in metri al secondo;
AZIMUT infine rappresenta la rotazione del drone rispetto ad un asse ortogonale al terreno.
Spero ti sia stato utile